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曲臂式升降平台的操作说明
已有 47 次阅读 |0个评论 | 2019-08-09 09:29:17
  曲臂式升降平台的整车运动主要有行走时的运动、作业前支腿的弹性运动、作业中反转平台的反转运动、一号臂的变幅运动、弹性运动、一二号臂间的变幅运动、二号臂的弹性运动、二号臂与飞臂的变幅运动、作业平台的调平旋转运动。在作业时的主要运动表现为:   1)转台的反转运动。由液压马达驱动减速机带动转台绕反转支承转动,其运动规则由液压马达的转速和减速机与反转支承的齿数比抉择,平台反转与马达运动的改换呈线性联系。   2) 一号臂的变幅运动。由联接反转平台与一号臂之间的弹性液压紅驱动变幅,该运动是弹性虹的直线驱动转变为操控一号臂环绕其根铰点的俯仰运动,变幅弹性赶弹性的快慢抉择了臂架变幅角改变的快慢,变幅角运动与变幅社运动的改换呈非线性联系。   3) —号臂各节臂之间的弹性运动。分三层,第一节臂与第二臂之间运用一个弹性虹操控,第二节臂与第三、四节臂之间运用弹性紅与绳排的同步弹性运动操控,第四、五、六之间也是运用弹性虹与链排的同步弹性运动操控,这些臂节运动与弹性紅运动具有简单的线性联系。   4) 一二号臂之间的变幅运动。运用六连杆单液压紅的直线驱动操控变幅角度运动,变幅角运动与液压紅弹性运动改换呈非线性联系。   5) 二号臂各节臂之间的弹性运动。运用弹性紅与链排的同步弹性运动操控,其臂节运动与液压虹弹性运动呈线性改换。   6) 二号臂与飞臂之间的变幅运动。通过四连杆联接单一液压紅驱动运动,变幅角与液压赶运动呈非线性联系。   以上运动无论是线性改换运动亦或非线性改换运动,关节运动与液压虹的运动均为1个自由度的运动。   曲臂式升降平台的轨迹规划问题是在给定飞臂结尾的运动轨迹,通过计算得到驱动臂架产生弹性、变幅运动的液压虹的弹性运动规则。反过来,当获得操控液压紅的弹性运动,依据连杆机构的运动传送,即可完结预期的臂架关节运动规则,继而可以完结臂架体系结尾的希冀运动轨迹。   文章源自:江门高空车出租   http://www.kphonggong.com
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